插齒刀按外形分為盤形插齒刀、碗形插齒刀、筒形插齒刀3種。

　　插齒刀主要用于加工內(nèi)、外嚙合的直齒、插齒刀斜齒和人字齒輪。插齒刀主要加工帶臺肩的和多聯(lián)的內(nèi)、外嚙合的直齒輪，它與盤形插齒刀的區(qū)別在于工作時(shí)夾緊用的螺母可容納在插齒刀的刀體內(nèi)，因而不妨礙加工。筒形插齒刀用于加工內(nèi)齒輪和小的外齒輪，靠內(nèi)孔的螺紋旋緊在插齒機(jī)的主軸上。插齒刀主要用于加工內(nèi)嚙合的直齒和斜齒齒輪。
      

　　操作為了產(chǎn)生后角和重磨后不影響所加工齒輪的齒形，在垂直于插齒刀軸線的各剖面內(nèi)做插齒刀成變位齒的形狀，變位系數(shù)X0由前端面向后端面逐漸減小，并由正變負(fù)，插齒刀在使用中受到一些限制。

　　在加工外嚙合和內(nèi)嚙合的斜齒輪和人字齒輪時(shí)，需要用斜齒插齒刀。加工一對外嚙合的斜齒圓柱齒輪時(shí)，需要用兩把斜齒插齒刀，其旋向與被加工齒輪相反；加工一對內(nèi)嚙合的斜齒圓柱齒輪時(shí)，加工內(nèi)齒斜齒輪的刀具與齒輪的旋向相同。斜齒插齒刀由于刀齒傾斜，兩側(cè)刃的前角相差很大，一側(cè)為正前角,另一側(cè)為負(fù)前角,為了改善插齒刀的工作條件，需要采用特殊的刃磨。

　　插齒刀可被看作是插齒刀齒數(shù)為無窮多時(shí)的一個特例，有直齒和斜齒兩種。梳齒刀形狀簡單，制造方便，用于加工外嚙合直齒、斜齒與人字齒輪，特別適用于加工較大模數(shù)的齒輪。